Létrehozott egy robotot, amely önállóan gyűjti a rejtvényeket

A Stuff Made Here YouTube-csatornán Shane Wighton mérnök bemutatta új alkotását: egy robotot, amely teljesen önállóan gyűjti a rejtvényeket. Elég, ha a szerző felteszi az asztalra a kirakó darabjait, majd a robot maga rendez mindent és a megfelelő sorrendben, soronként felteszi az asztalra.

Természetesen a számítógépnek nincs szeme, így minden darabot egy speciális, végtelen távolságból történő lövést szimuláló kamerával fényképeznek le. Ez a háttérvilágítással együtt biztosítja, hogy a számítógép ne tekintse a puzzle oldallapját alakjának részének, ami megzavarná a számításokat.

Az összeszereléshez Shane egy speciális asztalt épített, amelyen a robotkar mozog az alvázon. Az oldalán van egy "bolt" a szétválogatott alkatrészeknek, hasonlóan a biliárdasztal lyukaihoz. Ez lehetővé teszi, hogy a beolvasott darabokat ne tárolja az asztalon.

Az egyes darabok válogatásakor az „üzletek” tartalma a megfelelő sorrendben újra összeáll, így a robot hatékonyan, egyenletes sorokban rakja ki az egyik darabot a másik után. Igaz, 3 hét munka alatt a szerző mindent csak úgy tudott beállítani, hogy apró, 3 × 3 elemű rejtvényeket rakjon össze.

Ez még csak a kezdet: Whyton a jövőben szeretne elővenni egy 5000 darabból álló puzzle-t, fehérre festeni, és egy robottal összerakni az egészet. Egy embernek több évbe telne, hogy ezt a feladatot elvégezze, de egy robotnak sokkal gyorsabban kell elvégeznie. Igaz, a számításokhoz szüksége lesz egy hihetetlenül erős számítógépre – vagy egy új megközelítésre a probléma megoldásának kiszámításához.

Shane megígérte, hogy megosztja a megoldást, amit a videó második részében talált – persze ha minden sikerül, és valaha kijön.

Korábban ugyanez a szerző mutatott még néhány elképesztő mérnöki megoldást – többek között hagyma, amely mindig pontosan célba lő, és kosárlabda karika, ami maga elkapja a labdát.